المقدمة
الفضاء هو بيئة جديدة، تتطلب محاولة العمل فيها، أدوات وتقنيات جديدة.
يمكننا إرسال روبوتات لاستكشاف الفضاء دون الحاجة إلى القلق كثيرا بشأن سلامتهم. بالطبع ، نريد أن تدوم هذه الروبوتات المصممة بعناية. نحن بحاجة إليهم للبقاء لفترة كافية للتحقيق وإرسال معلومات إلينا حول وجهاتهم. ولكن حتى لو فشلت مهمة روبوتية ، فإن البشر المشاركين في المهمة يظلون آمنين.
كما أن إرسال روبوت إلى الفضاء أرخص بكثير من إرسال إنسان. لا تحتاج الروبوتات إلى تناول الطعام أو النوم أو الذهاب إلى الحمام. يمكنهم البقاء على قيد الحياة في الفضاء لسنوات عديدة ويمكن تركهم هناك – لا حاجة لرحلة العودة!
بالإضافة إلى ذلك ، يمكن للروبوتات القيام بالكثير من الأشياء التي لا يستطيع البشر القيام بها. يمكن للبعض تحمل الظروف القاسية ، مثل درجات الحرارة القصوى أو مستويات الإشعاع العالية. يمكن أيضا بناء الروبوتات للقيام بأشياء قد تكون محفوفة بالمخاطر أو مستحيلة بالنسبة لرواد الفضاء.
الروبوتات الفضائية
تعد روبوتات الفضاء احد أشكال استخدام التقنية في الفضاء و هي نوع من الروبوتات المتخصصة التي تساعد وتحل محل البشر في إجراء التجارب العلمية وأنشطة المركبات الخارجية واستكشاف الفضاء وأنشطة أخرى في الفضاء. تعمل الروبوتات الفضائية بشكل تدريجي على تغيير الأساليب التقليدية للنقل الفضائي ، والبناء في المدار ، والصيانة في المدار ، واستكشاف الكواكب.
إنها إحدى الوسائل التمكينية الهامة لبعثات الفضاء المأهولة وغير المأهولة في المستقبل. يقدم تطوير الروبوتات الفضائية تحديات التصميم والتصنيع والتحكم ، حيث ستعمل هذه الأجهزة في الفضاء حيث تختلف البيئة بشكل كبير عن الأرض. يدعو مجال الروبوتات الفضائية إلى بذل جهود تعاونية بين الفيزيائيين والكيميائيين وعلماء الأحياء وعلماء الكمبيوتر والمهندسين وغيرهم من المتخصصين للعمل نحو هذا الهدف المشترك.
أنواع الروبوتات الفضائية
المركبات التي تعمل عن بعد (ROV) ونظام المناور عن بعد (RMS) هما النوعان الرئيسيان من الروبوتات الفضائية.
مركبة ROV النموذجية: هي عبارة عن مركبة متجولة تتحرك فوق التضاريس عند الهبوط، أو مركبة هبوط تعمل من نقطة ثابتة وتكون على اتصال بسهل خارج الأرض أو مركبة فضائية غير مأهولة. إلى جانب استخدامها من قبل باحثي الفضاء لاستكشاف التضاريس في الفضاء ، يتم استخدام ROVs من قبل فرق القنابل للكشف عن المواد التي يحتمل أن تكون خطرة ، في المنشآت النووية وتحت سطح البحر.
نظام RMS هو الجهاز الروبوتي الأكثر شيوعا المستخدم في الصناعة والتصنيع. إنها أشبه بذراع روبوتية تعيد إنشاء حركات مختلفة للذراع البشرية بما في ذلك الحركة لأعلى ولأسفل ومن جانب إلى جانب وحركة دائرية بزاوية 360 درجة. يمكن تشغيله بواسطة الكمبيوتر أو التحكم فيه يدويا.
استخدامات الروبوتات في الفضاء
الروبوتات الكوكبية
المركبات الفضائية التي تستكشف عوالم أخرى ، مثل القمر أو المريخ ، هي روبوتات وتشمل المدارات والهبوط والمركبات الجوالة لاستكشاف الكواكب والكويكبات الأخرى.
الروبوتات المدارية
يدعم هذا المسار أنشطة الخدمة والصيانة المدارية. ومن الأمثلة على هذه الأنشطة الذراع الروبوتية للمحطة الفضائية التي تساعد في بناء المحطة. أضافت الأذرع الروبوتية أجزاء جديدة إلى المحطة الفضائية وتحرك رواد الفضاء في السير في الفضاء.
الخاتمة
الروبوتات الفضائية هي الأداة الأكثر فعالية في استكشاف الفضاء. أشهر الروبوتات في الفضاء تشمل المركبات المدارية والمركبات الجوالة ومركبات الهبوط. تُستخدم الروبوتات على نطاق واسع حيثما كانت هناك حاجة لتحسين استخدام الأدوات وجمع البيانات في الفضاء. من المؤكد أن مستقبل استكشاف الفضاء السحيق ، مع أوقات العبور في حدود عقود ، سيتم تنفيذه بالتأكيد بواسطة روبوتات غير مأهولة.
المراجع
https://spj.science.org/doi/10.34133/2022/9764036
